
Paralela de 2 dedos
Pinza paralela de tipo más popular de la pinza donde mordazas opuestas se desplazan en paralelo para sostener una pieza de trabajo.

Enclavamiento
Pinzas que incluyen un mecanismo de palanca se puede producir una fuerza de sujeción fuerte y estable, incluso cuando cae la presión de aire o se pierde. P>

Pinzas angulares
pinzas angulares son adecuados para agarrar piezas de trabajo conformadas más grandes o impares, así como para aplicaciones donde el espacio es limitado.